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  • 機器人技術

    案例 | 視覺系統+機器人CNC上下料

    zaoche168.com   2020年10月15日

    視頻企業:現代機器人

    視頻描述:為了實現CNC上下料的自動化,機器視覺定位系統是必不可少的。在上下料的過程中,視覺系統會對零件工位精確定位,采用基于區域的匹配和形狀特征識別相結合的圖像處理方法,該方法經過閾值和形狀判據識別出物體特征。經實驗驗證,該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和中心,進行數據識別和計算,再結合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差,滿足工業機器人自定位的要求。

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