在開發和驗證駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛汽車(AV)時,數據驅動的流程必不可少。但使用的工具和方法會產生大量數據,給ADAS/AD客戶帶來了重大挑戰。據外媒報道,測試模擬系統供應商AVL和德國b-plus為此推出一個集成的整體解決方案,可以有效地記錄、管理和處理在實際駕駛中獲取的數據。
在最真實的環境中進行多次具有代表性的試駕可以更好地控制ADAS/AD傳感器的性能以及駕駛功能。汽車的自動化程度(SAE L0到5級)越高,該方法越適用。盡管如此,實施具有成本效益且可靠的驗證方法依然合理,例如通過車輛認知與高精度環境參考(又稱地面實況)之間的客觀比較。
而AVL的Dynamic Ground Truth System?(DGT)參考系統可實現360°環境識別,完全獨立于測試車輛的傳感器。激光雷達傳感器、高分辨率攝像頭和GNSS系統會記錄測試車輛周圍的環境,并每小時生成1 TB的連續數據流。同時,測試車輛的傳感器數據也被記錄在DGT系統中,數據流也約有1TB。
在實踐中,這些數據會不斷增加:按8小時輪班來算,每輛車通常會產生20多TB的數據量。而全球駕駛活動通常使用20輛或更多車輛,每天很快就會產生約 0.5 PB的數據。因此高效和高性能的驗證環境對于安全性至關重要。
通過使用b-plus的BRICK 2,AVL的DGT系統可應對上述挑戰。這些集成數據記錄器可同步記錄參考系統和車輛傳感器的輸入。在后續處理中,性能和可擴展性非常關鍵:通過使用b-plus的COPYLynx,數據會自動傳輸到高性能計算機中心或相應的數據云,而AVL ADAS/AD分析平臺(AAP)可立即組織和分析這些數據。
AVL的ADAS/AD測試解決方案領域產品經理Steffen Metzner表示:“數據驅動開發是ADAS/AD系統開發和驗證的關鍵方法。借助AVL Ground Truth數據記錄系統、高性能b-plus數據記錄器和AVL分析平臺,我們可以調用標準化和可擴展的環境來應用上述方法?!?BR> b-plus關鍵客戶經理Stefan Rankl表示:“對于ADAS/AD環境客戶而言,獲取高質量數據越來越重要,因為這些數據可以作為數據驅動開發的基礎。而將AVL參考傳感器系統與b-plus的硬件和軟件工具箱相結合可作為一個全面的解決方案堆棧,實現技術完美互補,以收集大量數據并將其傳輸到數據中心?!?/P>