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    自動化系統

    ADAS攝像頭分類與功能解析

    轉載 :  zaoche168.com   2022年04月19日

            近年來,汽車ADAS高級駕駛輔助系統裝車率正在快速增長??v覽各大廠商,這些技術基本上集中在L2-L3級自動駕駛,而為了實現這些功能,單車感知系統中,攝像頭的使用量基本上都在5個以上。
            以上這些攝像頭都安裝在哪里、有什么叫法呢?今天小編就帶大家一起來聊一聊。


    圖片來源網站:大大通

            現有攝像頭分類有多種分法:根據攝像頭CMOS鏡頭數量,我們將之分為單目、雙目;而根據攝像頭的視角,有廣角、魚眼。
            本文中,智駕最前沿采用的是根據攝像頭安裝位置,及其視野不同,進行分類。一般分為前視、后視、環視、側視以及內視攝像頭。小編整理了部分攝像頭在車載上的應用介紹,以供參考;


    圖片來源:知乎@陳浩

    前視攝像頭
            安裝位置:一般在風擋玻璃、內后視鏡處。
            用于前向駕駛輔助的攝像頭,一般簡稱為前攝像頭,主要是為了識別前方的道路車輛行人,視角45°左右。圖像傳感器與DSP擴展的雙核MCU配合,提供傳入視頻幀,進行圖像處理,對道路前方情況進行監測,可以實現FAM、LDW、ACC等輔助駕駛功能。此外,新興的夜視攝像頭一般也在這塊。


    圖  特斯拉Model 3擋風玻璃后的三個前視攝像頭

            前視攝像頭常見是單/雙目攝像頭,雙目測距性能更好,但算法更復雜、價格更高。前視攝像頭處的攝像頭數量并不固定,比如特斯拉,配置了三個攝像頭:
            前視窄視野攝像頭,最大監測距離 250 米;
            前視主視野攝像頭,最大監測距離 150 米;
            前視寬視野攝像頭,最大監測距離 60 米。
            前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭,涵蓋測距、物體識別、道路標線等,因此算法復雜,門檻較高。

    環視攝像頭
            安裝位置:車輛前后車標(或附近)、以及集成于左右后視鏡上的一組攝像頭
            環視攝像頭,也被稱為全景式影像監控系統,作用在于識別出停車通道標識、道路情況和周圍車輛狀況,使用多個攝像頭的圖像進行拼接,為車輛提供360度成像,因為車聲周邊情況的探測需求,一般安裝在車前方的車標或格柵等位置。


    圖 環視影像監控系統原理圖

    圖  日產2007年發布的Infiniti EX35汽車上的環視攝像頭

    大陸集團的2019年推出的一款前視+360度可視的多攝像頭集成系統

            現階段,前視與環視是最廣泛的攝像頭應用。

    側視攝像頭
            安裝位置:左右后視鏡處或下方車身處
            側視攝像頭主要是用于盲點監測BSD,根據安裝位置可以實現前視或后視作用。目前大部分主機廠會選擇安裝在汽車兩側的后視鏡下方的位置。未來可能會將傳統的光學后視鏡用攝像頭取代,變成應用CMS攝像頭的電子后視鏡。


    特斯拉側視攝像頭

    后視攝像頭
            安裝位置:一般安裝在尾箱或后擋風玻璃上
            后視攝像頭主要是用于倒車過程中,便于駕駛員對車尾后面影像的捕捉,實現泊車輔助功能。


    后視攝像頭,來源光寶科技

    內置攝像頭
            安裝位置:無固定位置,方向盤中、內后視鏡上方、A柱或集成于儀表顯示屏處均有。
            由于現有自動駕駛僅僅位于L2-3級,還需要人類駕駛員干預。因此,駕駛員監控系統DMS成為一個解決方案出現在ADAS中?,F有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個攝像頭在駕駛員前方,能夠完整的拍到駕駛員面部信息。
            此外,還有部分廠商從DMS系統擴展到OMS乘員監測系統,可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內。
            當然,一輛汽車的ADAS傳感器,不僅僅是以上五種攝像頭,為了實現感知系統的冗余,確保安全。主機廠基本上會采用結合毫米波、激光、超聲波等雷達的多傳感融合,而且攝像頭數量上大概率還會增加。

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