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    機器人技術

    集度汽車機器人雙激光雷達方案首曝光

    轉載 :  zaoche168.com   2022年04月19日

           4月18日,集度官方發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此,集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。


    集度雙激光雷達,圖片來源:集度汽車

           據集度智駕負責人王偉寶博士透露,去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實現的,上一個階段激光雷達還未投入測試。
           而目前集度SIMUCar已迭代升級為2.0版本,其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0(電子電氣架構+SOA)實現融合。英偉達Orin芯片和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車,參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著,集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
           王偉寶表示,SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。


    集度 高階自動駕駛技術方案,圖片來源:集度汽車

           值得一提的是,集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。
          
    首先,雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
           其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數據更多,識別準確率更高。
           第三,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。


    圖片來源:集度汽車

           目前,集度已啟動后續車型的研發和預研,旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。

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