• <blockquote id="wu2go"></blockquote>
    <samp id="wu2go"></samp>
  • <input id="wu2go"></input>
  • <menu id="wu2go"></menu>
  • 世強
    機器人技術

    ABB機器人常見故障問題及解答

    轉載 :  zaoche168.com   2021年08月18日

    在什么情況下需要為機器人進行備份?
    1.新機器第一次上電后。
    2.在做任何修改之前。
    3.在完成修改之后。
    4.如果機器人重要,定期1周一次。
    5.最好在U盤也做備份。
    6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

    機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
            這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

    機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?
    1.重新啟動一次機器人。
    2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
    3.重啟。
    4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
    5.如果還不行,請嘗試P啟動。
    6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

    機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
            不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

    對于機器人備份中什么文件可以共享?
            如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

    什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
            機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

    機器人50204動作監控報警如何解除?
    1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
    2.用AccSet指令降低機器人加速度。
    3.減小速度數據中的v_rot選項。

    機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?
    1.ABB主菜單中選擇校準。
    2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。
    3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。
    4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。
    5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。

    如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
    1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
    2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。
    3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
    4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

    ABB工業機器人常規保養維護方法
    1.
    剎車檢查
            正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:
    (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
    (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。
    (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

    2.失去減速運行(250mm/s)功能的危險
            不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

    3.安全使用示教器
            安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。
            為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
            當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

    4.在機械手的工作范圍內工作
            如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:
    (1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作;
    (2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);
    (3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備;
    (4)檢查每個軸的電機剎車。

    標簽:機器人 ABB 我要反饋 
    機械行業數字化
    PTC8.0
    專題報道
    歐洲工業之旅
    歐洲工業之旅

    每年的漢諾威,汽車都是關鍵話題之一。 今年,輕量化、新能源被精準的提煉出來。 2019年,造車網帶你開啟漢諾威工業之

    2019年賀歲版
    2019年賀歲版

    2018年已經過去,整體來看,汽車行業正朝著電動化、智能化、網聯化方向堅毅挺進,新品、收購、合作等動作不斷。2019年汽

    52欧美成人影院,亚洲第一狼人在线观看,高颜值国产年轻女百合手指
  • <blockquote id="wu2go"></blockquote>
    <samp id="wu2go"></samp>
  • <input id="wu2go"></input>
  • <menu id="wu2go"></menu>