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    總裝

    AGV在汽車總裝車間的應用

    轉載 :  zaoche168.com   2021年07月29日

    AGV分類
           
    AGV根據不同要素(如導航方式、負載方式等)可以分為很多種,因本文主要從其應用角度進行論述,故根據其功能進行分類,在總裝車間主要有裝配型AGV和配送型AGV兩種。

    1.裝配型AGV
            裝配型AGV主要用于底盤線體上動力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進行合裝,根據其升降機構的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
    (1)單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機等組成,主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝,用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
    (2)雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機等組成,主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
    2.配送型AGV
            配送型AGV(又稱“AGC”)結構簡單,配備有升降銷,具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能,根據驅動方式,配送型AGV可以分為單向驅動型和雙向驅動型。
    (1)單向驅動型AGV只能按照單一方向向前行走,運行路線為一個閉環,可多臺AGV按照先后順序同時運行,適用于節拍性較強的線體物料配送,同SPS(SetPartsSupply)順建模式配合應用為最佳選擇。
    (2)雙向驅動型AGV可按照前進倒退兩個方向行走,運行路線為往返單線,運行路線上只允許一臺AGV單獨運行,適用于兩點之間的物料運輸,AGV于兩點之間往返運行,物料工裝同AGV固定,只裝卸物料為最佳選擇。

    AGV在總裝車間的應用
    1.AGV及導航方式的選擇
    (1)AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品,可以根據不同情況進行量身定做,目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的,可以根據自身實際情況進行選型。
    (2)導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用,從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮,磁帶導航為最佳選擇,此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。
    2.AGV運行路線的規劃
            正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率,還可以減少AGV的使用數量,從而降低設備的投入成本,減少物流費用,因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則:兩個最小原則:經過距離最小和物流成本最??;兩個避免原則:避免迂回和十字交叉。
    3.AGV數量的核算
            AGV的使用數量(N)是由諸多因素決定的,包含以下幾種因素:
    (1)生產節拍(t):每個工位完成其操作所用的時間,單位為s;
    (2)AGV行駛速度(v):AGV在正常狀況下行駛的平均速度,單位為m/min;
    (3)行駛距離(l):AGV完成一個工作循環所行駛的距離,單位為m;
    (4)牽引物料的數量(n):AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數,單位為臺;
    (5)工作周期(T):AGV完成一個工作循環所需要的時間,單位為min。

            AGV數量核算如下:
            N=60T/nt
            T=(l/v)+等待時間
            4.AGV相關輔助設備
            AGV運行過程中需要一些輔助設備,才能與生產系統完美結合起來,例如自動/手動充電系統、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調度系統和料車自動脫/掛鉤裝置等。

    結語
            目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟,短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本,而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象,在人工成本及企業形象日益重要的今天,AGV的應用一定會越來越廣泛。

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