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    機器人技術

    現代機器人智能碼垛系統

    轉載 :  zaoche168.com   2021年01月26日

             在之前的文章《機器人+AGV+視覺識別,現代機器人全新無人化智能工廠》中,我們提到過現代機器人的智能碼垛系統,今天我們來為大家詳細講解一下。
             以往我們所說的碼垛機器人,通常只是針對同樣類型、大小的產品進行碼垛?,F代機器人的智能碼垛&拆垛系統,將難度提升了一個等級,通過搭配3D視覺設備,它可以完成不同大小、不同形狀的箱子或其他物品的自動化碼垛和拆垛作業,可以實現的場景更加豐富。

     


    01
    3D Vision


             首先,通過裝載的3D視覺設備,檢查確認拆垛的最佳位置,實現最有效的裝載。

     


     

    02
    專用夾具


             系統采用了碼垛和拆垛專用夾具,不僅可以拾取箱子或包裹,也可以拾取壓縮包裝類的產品。

     

    03
    智能碼垛 & 拆垛


             接著,利用3D視覺識別各種類型的運輸箱子,再使用機器人(YS140)自動將箱子拾取并排列至托盤。

     


             該系統使用的現代YS140機器人,是一款負載140kg的工業機器人,工作范圍2339mm,精度達±0.15mm。除碼垛外,還可以用于點焊、搬運、涂膠等應用場景。

     


             對于食品、飲料等產品線比較豐富,以及電商等行業,其物流中心每天需要處理大量不同產品的包裹,現代機器人的智能碼垛&拆垛系統可以完美適配這些處理場景,及時應對并提供最優化的解決方案。

     


             結合HRMS現代機器人管理系統,實現對機器人的運行狀態進行實時監控,并進行故障預警,根據算法提前預知機器人的維護信息。同時,還可以與企業的ERP, MES等系統輕松互聯,方便收集和管理數據。

     


             用智能碼垛系統,可以實現更加智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,實現7 X 24小時全天候作業,提高企業的生產效率,提升企業的管理水平、自動化水平,助力企業在工業4.0時代取得更多競爭優勢。

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