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    機器人技術

    現代機器人打造汽車工業無人化智能生產流程

    轉載 :  zaoche168.com   2021年01月15日

           今天給大家展示的是現代機器人物流系統演示中心的一套自動化設施。這套方案可以實現車身組裝、涂裝、焊接等工藝的無人值守自動化,使用的機器設備包括現代工業機器人HS210E,HH010L,YP015-28,HS220等產品,外加AGV以及各種視覺設備。該方案中,每個工藝環節的機器人都可以通過視覺傳感器來了解AGV的準確位置。

     


           該方案中,每個工藝環節的機器人都可以通過視覺傳感器來了解AGV的準確位置。

     


    Bin Picking
           第一步,是工件的拾取。利用視覺識別混合工件的形狀和形態,現代HS210E機器人可以使用對應的夾具拾取工件。

     


           通過機器人3D視覺解決方案,全自動完成無序不規則工件的投入作業。

     


           這個環節使用的是現代機器人新款HS210E工業機器人,它采用的是外形美觀,設計緊湊的中空臂設計,內置線纜可以減少對機器人作業的干涉,使機器人的動作更流暢,提升作業效率。

    Multi-Line視覺 + 點焊

           接著,通過使用Multi-Line視覺,HH010L機器人可以即時檢測AGV的位置誤差,從而使焊接作業更加精確,提高焊接質量,降低產品不良率。

     


           檢測完畢后,由HS210E中空臂機器人對AGV搬運的工件執行點焊作業。

     

     

    涂裝作業
           下一步,防爆噴涂機器人YP015-28開始執行噴漆作業。

     


           YP015-28是一款具有高負載和高速度的噴涂機器人,它采用防爆設計,負載為15kg,工作半徑達2800mm,重復定位精度±0.2mm,噴涂速度2m/s。它采用的是左右對稱結構,示教高效且維護方便。它的上臂可以安裝支持多樣化涂裝設備的電磁閥和FGP等各種噴漆裝置。同樣,它也采用了中空臂結構,內部穿線可以減少噴涂中的污染風險,可以實現高效、順暢、持續的涂裝作業。

    碼垛作業

           接下來,由HS210E中空臂機器人執行碼垛作業。同樣,通過Multi-Line視覺獲取AGV的位置信息,可以實現更精確的作業。

     

     

    涂膠作業

           最后一步是HS220機器人進行密封涂膠作業。它能實現與控制柜協同控制機器人和涂膠量,方便確保涂膠品質的均勻性和一致性。另外還具有實時監控功能,可以更加便利地檢測涂膠量狀態。

     


           該方案還可以結合HRMS現代機器人管理系統,實現對機器人的運行狀態進行實時監控,并進行故障預警。根據機器人的運行信息,基于算法統計,提前預知機器人的維護信息。同時,還可以與企業的ERP, MES等系統輕松互聯,方便收集和管理數據,進一步幫助企業提升信息化管理水平。

     

           汽車行業是工業機器人滲透率最高的行業,現代機器人吸取原有汽車領域豐富的應用經驗,并創造性地與AGV相結合,進一步幫助提高自動化水平。

           如今越來越多的AGV小車已無需在地面進行定位設施鋪設,靈活性好,能夠快速適應不斷變化的生產需求。通過AGV與現代機器人系統無縫對接,實現全流程的無人化操作。您能掌握每條生產線在每個環節需要配置多少物料,并由AGV系統調配激光AGV小車將原材料自動配置到生產線上實現投料,實現制造生產的效率與高品質。

           隨著技術的發展,AMR自主移動小車的誕生,出現了AMR+協作機器人等新型復合機器人,由AMR來擔任復合機器人的“腳”,協作機器人則扮演“手”的角色,使機器人的作業地點不再受限,利用范圍更加廣闊,可以更好的適應企業的柔性化生產需求。通過AMR的自主導航、最佳路徑選擇、自動避障等功能,使機器人更加智能化、自動化。

           現代機器人于今年推出的協作機器人是一款充滿人性化設計的產品。它的負載范圍從5-15kg,最大動作半徑達1305mm。采用對用戶更加友好的流線型設計,防止衣物夾在縫隙中造成事故,充分體現了“人機友好協作”的宗旨。與AGV/AMR相結合,可以最大程度的滿足了客戶的業務需求,提升企業的管理水平、自動化水平,提高企業的生產效率,成功打造智能、無人化工廠。

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