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    機器人技術

    搬運機器人的“玻璃心”

    轉載 :  zaoche168.com   2020年10月15日

            總所周知,物料搬運是機器人在工業領域最常見的應用,搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕人力成本。目前,搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
            說到搬運機器人的物件,腦子里是不是除了大箱子就是大塊的金屬零件?其實除了搬運笨重的工件和金屬,脆弱的玻璃搬運也是發揮機器人作用的一大“戰場”。

     


            由于玻璃易碎的特性和對玻璃制造工藝專業性及精密度的要求,機器人已成為玻璃工業部分加工環節中的不二之選。機器人不僅能幫助生產廠商有效地改善生產環境,還能快速精確定位和實現玻璃的搬運轉移,減少廢品,從而提高生產效率、節約成本,實現玻璃生產過程的高效自動化。

     


            身為工業機器人領域的佼佼者,現代機器人有著前擋玻璃合片與磨邊、玻璃整列搬運的高柔性解決方案,極高的生產精度和靈活性有效保證了汽車玻璃批量生產的穩定性和統一性,可以大幅度提升產品的良品率。

     


            在“汽車前擋玻璃合片與磨邊”工作站,機器人可以分別抓取前擋的PVB膜片和外片玻璃與工位內的內片玻璃完成合片操作,并對前擋玻璃進行磨邊。重復定位精度可達±0.1mm。并且機器人搭載視覺技術,可實現對PVB膜片的快速準確與非接觸定位。正因如此,這也成就了現代搬運機器人在(韓國)國內的銷量占比達到38%。

     


            現代玻璃搬運機器人主要用運于車間內玻璃轉運。吸盤架可在360度內電動旋轉,并可在90度內做電控傾斜翻轉,操縱靈活,是平板玻璃搬運的理想工具。吸盤尺寸及起吊玻璃重量,可根據客戶需求特殊設計制作。解放人工勞累的雙手,讓工作變得輕松又簡單。配合真空吸盤與玻璃糾偏裝置。適應不同規格玻璃,速度快,調試簡易方便。

     


            在汽車生產線中工作的工業機器人們,主要擔當上下料,焊接,噴漆涂裝,打磨,以及碼垛搬運這些工作。流程最后的總裝工藝中機器人主要用在涂膠、玻璃安裝,搬運等安裝工作中,每個環節都緊緊相扣,玻璃搬運機器人成了不可缺少的中間力量,使效率得到保障,使安全得到放心。 

     

     

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